42步进电机驱动板

Amicro 42 步进闭环驱动器采用 Amicro 最新推出的专为电机控制开发的高性能 SOC 和先进的 FOC 矢量控制以及力矩、速度、位置三环闭环控制算法，彻底克服了开环步进电机的丢步和响应问题，既可显著提升高速性能和加减速性能，又有效降低电机发热和减小电机振动。高达 1/256 步的微步进（细分）分辨率实现了严格的控制，以及平稳和静音的旋转运动。具备一整套保护功能，包括过流和堵转保护等。完善的性能提升了使用该电机的机器设备的加工速度、精度以及降低驱动的能耗。同时在传统的 Dir/Step 控制模式基础上拓展了通过 UART 总线通讯方式来精准的控制电机，满足了更广大的用户需求，适合 3D 打印、写字机、雕刻机、PLC 控制、机械臂、小车比赛等用户使用。拥有 5 路 GPIO 配置扩展指令的功能，可配置板上 5 路 GPIO 的输入与输出功能，用于实现在板上扩展 LED 显示、OLED 显示以及按键输入等功能。